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焊接机器人运作原理也性能简介

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焊接机器人运作原理也性能简介

发布日期:2014-07-18 00:00 来源:http://www.hq0722.com 点击:

  在大批量生产的今天,在某些领域人力焊接显然已经无法满足工业上对于质和量上的需求,有鉴于此工业自动焊接机器人应运而生。作为自动焊机的一种自动焊接机器人尤其特有的优势的。
  顾名思义,焊接机器人是一种专业应用于焊接技术的工业机器人。其具有多种用途,还可以重复对其进行编程应用已达到不同的焊接条件。为了应用于不同的工作领域焊接机器人一般最后一个轴的借口,通常都连有一个法兰,可以转接不同的终端执行器。随之科学技术以及机器人的研究发展,焊接机器人技术已达到相当高的程度。焊接机器人主要有以下优点,其工作时间长久、稳定,作业质量高,可以大大节约人力成本,大大减少人力劳动强度,可以在条件恶略的环境下作业。降低了工人操作技术的要求。大大简短了产品更新的准备时间,更能减少相关设备的投入。所以其在很多行业都得到了很好的应用。焊接机器人一般有六个轴。其前三个轴用以将末端工具传送到不同的空间位置。后三个轴用来解决工作中的不同工具姿态问题。焊接机器人主体的结构主要有两种形式,第一种为平行四边形结构,第二种为侧置式结构。焊接机器人的各个轴都可以做回转运动。
  焊接机器人对于点焊工作可以轻松解决。而且为了适应长时间连续性的进行点焊工作,新研发的重型焊接机器人增加了可在0.3S内完成50mm位移的功能。而弧焊过程相比于点焊要复杂一些,其工作中心点要求精准控制,所以弧焊机器人除了以上一些功能外,还需要有具备弧焊要求的功能。
  随着科学技术的发展焊接机器人的种类将会更加的繁多,焊接机器人的功能也将会更加的多种多样。

相关标签:管法兰焊接

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